一階建模與定性分析
時間常數
/ tau / taw /
一個過程要「花」多久?一個指數衰減的量永遠不會真正達到最終值,所以並沒有單一的「完成」時刻。工程師與科學家用時間常數來處理這點——一個通常記為 tau(希臘字母)的單一數字,它設定了趨近的自然時間尺度。它用一個整潔的數字回答「這要多快才穩定下來?」
對衰減 y(t) = y0 e^(-t/tau),時間常數 tau 是降到起始值的 1/e ≈ 0.368 所需的時間——也就是說,朝零走完約 63% 的路程。(同理,對趨向某穩態值而言,tau 是走完剩餘差距 63% 所需的時間。)它就是速率常數的倒數:若 dy/dt = -k y,則 tau = 1/k。小的 tau 代表快速、俐落的反應;大的 tau 代表緩慢、遲鈍的反應。一個有用的經驗法則:約 5 個時間常數後,過程基本完成(誤差在 1% 以內)。
每個一階線性模型都有一個——牛頓冷卻的 tau = 1/k,RC 電路的 tau = RC,RL 電路的 tau = L/R——它是比較不同系統反應快慢最快捷的方式。它與半衰期、倍增時間是近親,只差一個常數 ln 2:半衰期 = tau · ln 2 ≈ 0.693 tau。時間常數是一階動力學的通用量尺。
一個 R = 2000 歐姆、C = 5 微法拉的 RC 電路,時間常數為 tau = RC = 0.01 秒。電容器在 0.01 秒內達到最終電荷的約 63%,並在 5 tau = 0.05 秒後基本充滿。
tau = 1/k:降到起始值 1/e(走完約 63% 路程)所需的時間。
時間常數是一階(單一指數)行為的性質。具有兩種衰減模式的系統,或振盪的二階系統,無法用單一 tau 來刻畫。
又稱
另見