對稱陀螺（symmetric top）

對稱陀螺（symmetric top）是一種具有對稱軸的剛體，因此它三個主轉動慣量中有兩個相等（I_1 = I_2，而繞對稱軸另有一個相異的 I_3）。旋轉的玩具陀螺、步槍子彈、被拋出的橄欖球、鐵餅，以及（近似而言）自轉的地球，都是對稱陀螺。這份對稱性換來一個可精確求解的問題，這正是它成為旋轉物體動力學標準模型的原因。

有兩個主慣量相等，使第三個軸變得特殊——它就是圖形軸（figure axis）或對稱軸。當 I_3 < I_1 時物體為長橢型（prolate，雪茄狀，如子彈）；當 I_3 > I_1 時為扁橢型（oblate，圓盤狀，如飛盤或地球）。因為慣量張量具有 diag(I_1, I_1, I_3) 的形式，繞圖形軸的轉動是無力矩的，且尤拉方程式會俐落地解耦：omega_3 為常數、omega_1 與 omega_2 穩定地旋轉。這正是進動、章動與陀螺運動都能求得閉式解的情況。

對稱陀螺介於平凡簡單的球對稱陀螺（三個主慣量都相等，如均勻球或立方體）與真正易於混沌的非對稱陀螺（三者皆不同，如任意一塊石頭）之間。它是仍然完全可積分的最豐富轉子，這就是為什麼每一門力學課、以及許多分子光譜學，都以它為參考範例。