吸盤夾具

吸盤夾具握住物體，靠的不是用手指把它夾住，而是吸附在它的表面上，就像橡皮吸盤貼在窗戶上、或者章魚的觸手吸住玻璃那樣。它沒有爪片，而是有一個或多個柔軟的吸盤壓在物體上；一台泵把每個吸盤內部的空氣抽走，於是四周那再尋常不過的大氣壓力，便把物體牢牢地頂壓在吸盤上。一旦切斷吸力，物體就自然鬆開了。

它最大的本事，是從一個平整或光滑的面上把東西抓起來，而無需繞到物體周圍去夠——這對一塊玻璃板、一隻紙箱、一塊手機螢幕，或是擠滿雜物的料箱裡一件平躺著、手指根本伸不進去的物品來說，再合適不過。它快、輕柔，而且只需要一個接觸點。它的短處，正是同一套把戲的另一面：碰到粗糙、多孔、佈滿灰塵或曲率很陡的表面，空氣會漏進去、把密封破壞掉，它就力不從心了；而且它主要是「垂直地」把物體從表面吸住，所以一件重物若被甩動得太快，就可能像撕標籤那樣被剝離脫落。

正因為它依賴一層嚴密的密封、依賴周圍的空氣來替它「抓」，吸盤夾具通常會配上一台泵或壓縮空氣源、一個用來開關吸力的閥門，往往還有一個監測真空度的感測器，好讓機器人知道自己究竟有沒有真的抓住物體。如今許多分揀機器人同時帶著吸盤和手指夾爪，並根據接下來要抓的東西是什麼形狀，在兩者之間做出選擇。