靜摩擦力（static friction）

靜摩擦力是讓靜止物體在被推時不滑動的那股抓力。輕輕靠在一個沉重的箱子上，它不動，因為靜摩擦力回推，剛好抵消你的推力。你推得越大，它回推得越大，直到一個上限。它回答的問題是：為什麼停在緩坡上的車不會滑下去？

靜摩擦力是一種平行於表面的接觸力，作用在「沒有滑動」的物體上，抵抗任何想讓它滑動的力。它不是一個固定的數值；它會取剛好足以阻止運動所需的值，直到一個最大值。這個最大值是 f_s(max) = mu_s 乘以 N，其中 mu_s 是靜摩擦係數，N 是正向力。只要施加的力低於 f_s(max)，物體就維持不動。

一旦施加的力超過 f_s(max)，物體就掙脫並開始滑動，此時換動摩擦力接手。靜摩擦力通常比動摩擦力強（mu_s > mu_k），這就是為什麼把一個物體推動比讓它繼續移動更難，也是為什麼東西起步時常常會突然一頓。