輔助與康復機器人

輔助與康復機器人，是用機器人來幫助那些身體無法獨自完成動作的人去移動、康復並打理日常生活。這兩個詞指向略有不同的目標。輔助機器人替代或支撐某種人也許再難恢復的能力——電動輪椅、裝在義肢上的機械臂、給舉不起湯匙的人用的進食輔具。康復機器人則更像不知疲倦的教練：它一遍又一遍地帶著正在恢復的病人做練習，幫身體重新學會一項失去的技能，比如中風之後重新行走。

這個領域的標誌性機器，是外骨骼、義肢和治療機器人。外骨骼是一套可穿戴的機器人框架，綁在腿上或身上，給人添上力氣、或把人撐直，讓他能夠站立和邁步。機器人義肢是一種帶有馬達和感測器的人造肢體，它讀取身體發出的信號，動起來更接近真肢。治療機器人則是一台設備，它握住一條無力的胳膊或腿，引導著它做精確而重複的動作——其重複的次數，以及動作的一致性，都遠遠超過一位已經疲憊的人類治療師靠雙手所能提供的。

讓這個領域與眾不同的，是它的溫柔。與必須又強又快的工廠機械臂不同，這些機器人要包裹住脆弱、有時還在疼痛的人體，所以它們被造得柔軟、順從，寧可退讓也不去硬推。它們還高度依賴大腦與神經：許多設備會讀取肌肉或神經的信號，去感知這個人「想要做什麼」；而好的康復，只給恰到好處的幫助——絕不會多到讓病人不再努力，因為那份「費力」本身，正是身體痊癒方式的一部分。