電動輪椅驅動控制

電動輪椅只有在使用者能真正告訴它去哪兒時才有用。驅動控制器是人與機器之間的介面——是使用者觸碰、移動或啟動來讓椅子起步、轉向、停止和調整座椅的部件。選對它和椅子本身一樣重要，因為只要把控制器匹配到使用者能可靠完成的任何動作，即便活動能力極其有限的人也可能開得非常出色。

標準控制器是手控搖桿：想往哪走就往哪推，推得越用力越快。但許多使用者無法用手，於是有一整套替代操控方式。頭控陣列在頭部後方和兩側設置感應墊，使用者用頭部動作去觸壓；吸吹式控制（sip-and-puff）則透過對一根吸管做輕重不同的吸氣或吹氣，由椅子讀作指令來驅動；此外還有下巴搖桿、足控，以及放在使用者有可靠動作之處的微型觸動開關。同樣的控制器也操作電動座椅功能，如傾斜和後躺。助力裝置介於兩者之間：它給手動輪椅加上小馬達，使每一次推手走得更遠，幫助仍能推動但需要省護肩膀的使用者。

匹配操控方式是細緻的臨床工作。臨床人員尋找一個使用者能夠穩定、準確、不疲勞、也不會誘發肌肉痙攣地完成的動作，再圍繞它構建控制器——並隨病情變化重新評估。駕駛本身必須經過訓練和安全測試，因為電動輪椅在公共空間中是一台有力的機器。要記住的原則是：目標是可靠、安全的操控，而不是最複雜的技術；使用者能熟練掌握的最簡單操控方式，往往就是最好的方式。