數學物理方法
留數定理(residue theorem)
有些沿複平面閉合迴路的積分看似無望,但答案只取決於迴路內少數幾個讓函數發散的特殊點(它的極點)。留數定理說:整個迴路積分就等於 2 pi i 乘上一堆小數字——留數——的總和,每個極點各配一個。它把積分變成尋找那些數字的代數。
精確地說,若 f 在一條簡單閉曲線 C 上及其內部除了內部的孤立奇點 z_k 外皆全純,則 f dz 沿 C(逆時針)的迴路積分等於 2 pi i 乘上對 k 求和的 Res(f, z_k)。留數 Res(f, z_k) 是 f 在 z_k 附近羅倫展開式中 1/(z - z_k) 項的係數。對一階極點,Res(f, z_k) = 當 z -> z_k 時 (z - z_k) f(z) 的極限;對 n 階極點,則是 (z - z_k)^n f(z) 的第 (n-1) 階導數在 z_k 的值除以 (n-1)!。
這是物理學家最強大的積分工具。用一個大半圓在上半平面把實軸積分閉合(該弧的貢獻為零),就能算出原本棘手的實積分——例如 dx/(1 + x^2) 從 -infinity 到 infinity 的積分等於 pi,來自 z = i 的單一極點。它是傅立葉與拉普拉斯逆變換、傳播子與格林函數計算的基礎,而因果(推遲對超前)的規定,正來自迴路從極點的哪一側繞過。
沿單位圓的 dz/z 積分等於 2 pi i。唯一的極點在 z = 0,是留數為 1 的一階極點,所以答案是 2 pi i x 1——全物理學中最重要的一個迴路積分。
一個被圍住、留數為 1 的極點給出 2 pi i。
定理要求奇點是孤立極點(或可去奇點)。分支點不是極點——無法給它指定留數,迴路也必須切開以免把它圍住。
又稱
另見