終端速度（terminal velocity）

終端速度是落下物體所能達到的最高速率，此時空氣阻力已強到讓它無法再加速。跳傘者並不會一直越掉越快；過一陣子之後，他們會以一個穩定的最大速率下落。那個穩定的速率就是終端速度。

物體下落時，重力往下拉（重量 m g），空氣阻力往上推，而阻力隨速率增長。當往上的阻力恰好平衡往下的重量，使淨力為零時，就達到終端速度；由牛頓第二定律，加速度為零。從那時起物體以等速度下落。令阻力等於重量（對 v^2 的阻力律，k v^2 = m g），可得終端速率 v_t = sqrt(m g / k)，其中 k 取決於大小、形狀與空氣密度。

一個以腹部朝下姿勢展開的跳傘者，終端速度約為 55 m/s（約 200 km/h）；降落傘大幅增加阻力常數 k，把終端速度降到安全著陸的每秒幾公尺。雨滴、種子與塵埃也都以各自很小的終端速度落下。