分離變數法與傅立葉級數

三角函數的正交性(orthogonality of trigonometric functions)

兩支箭垂直,是當它們的點積為零時——它們指向真正獨立的方向,知道其一對另一無所助益。函數也能垂直,在一個精確的意義下:它們的「點積」是兩者乘積在一個區間上的積分,當該積分為零時我們稱它們正交。傅立葉分析核心的驚人事實是:正弦與餘弦這一族彼此正交——每一個都垂直於其餘所有。

具體地說,在長度為 2L 的區間上,cos(m pi x / L) 乘 cos(n pi x / L) 的積分在 m 與 n 相異時為零,同樣地不同頻率的正弦乘正弦的積分也為零,而任何正弦乘任何餘弦的積分永遠為零。只有當一條波與「自己」配對時積分才非零(等於 L)。你可以用積化和差恆等式證明這些,但直觀是:兩條不同頻率的波,乘出正值與乘出負值的時間一樣多,所以它們的乘積平均為零。

這個正交性正是傅立葉係數公式能成立的全部理由。要找出 f 中某條特定波的份量,把 f 的級數乘上那條波再積分:正交性抹去其餘每一項,只留下你想要的係數。沒有正交性,係數會糾纏得無從下手。同樣的原理,推廣為對權函數的正交性,支撐著貝索、勒壤得以及一切史特姆-劉維特徵函數展開——它是讀出係數的普適機制。

直接驗算:sin(2x) cos(5x) 從 -pi 到 pi 的積分。用積化和差恆等式它化為 sin(7x) 與 sin(3x) 在一個完整週期上的積分之和,兩者皆積分為零。所以 sin(2x) 與 cos(5x) 正交——作為函數彼此垂直——儘管作為曲線它們在紙上明顯重疊。

不同頻率的波相乘後平均為零——那個「抵消」正是正交性的含義。

正交性成立於一個「完整」週期上(或對 0 到 L 上配上相符邊界條件的正弦/餘弦,成立於半週期上)。在錯誤的區間上積分,交叉項就不再消失,乾淨的係數公式也隨之失效。

又稱
orthogonality of sines and cosines正交性正弦餘弦的正交性