結點（node）

結點是最簡單的一種平衡點：軌跡正面地趨近（或離開）它，而不繞圈。想像水從各個方向直直流進排水孔——那是穩定結點，一個匯點。把箭頭反轉，水從噴泉口直直噴出——那是不穩定結點，一個源點。結點的特徵感受是直接、不旋轉的運動：路徑沿曲線進來或出去，從不螺旋。

對於線性系統，類型由其矩陣 A 的特徵值決定。當兩個特徵值都是實數且「同號」時，出現結點。若兩者皆為負，每條軌跡都衰減趨向該點：穩定結點（匯點）。若兩者皆為正，每條軌跡都增長離開它：不穩定結點（源點）。特徵向量給出兩個特殊的直線方向；軌跡一般沿較慢（絕對值較小）特徵值的特徵向量切向進入，在遠處則與較快的對齊，形成結點特有的彎曲、不相交的扇形曲線。當兩特徵值相等時，結點變為特殊的正常（星形）或非正常情形。

結點是真實模型中最常見的吸引子與排斥子——任何直接落到穩態的東西，或從不穩態直直跑開的東西，都坐落在結點上。只要知道兩個特徵值是實數且同號，就足以判定：同號代表結點，而共同的正負號告訴你穩定或不穩定，這一切都不必解系統。