橢圓型偏微分方程理論:存在性、正則性與變分法

下半連續性(lower semicontinuity)

當你取極小化序列的極限時,唯一承受不起的,是能量在極限中神秘地消失——是極限函數比序列中任何被允許者都更廉價。下半連續性正是禁止這種向下跳躍的性質。它是連續性的單邊削弱:函數在極限中可以向上跳,但絕不能向下跳。

若每當 u_k 收斂到 u,極限處的值都不大於極限的那些值——E[u] 不大於 E[u_k] 的下極限——則泛函 E 沿此序列下半連續。連續性會要求等式 E[u] = lim E[u_k];下半連續性只要求安全方向的那個不等式。這個較弱的條件恰好是變分存在性所需,原因在於:直接法中可用的收斂只是弱的(強制性只買得到弱緊性),而能量泛函通常並非弱連續——一個快速振盪的序列可攜帶平滑弱極限看不見的能量,故能量確實漏失。但它只向下漏:極限的能量可以跌到極限能量之下,卻絕不會升到其上。恰恰禁止那種向下漏失的,就是下半連續性,它是成立的至多者,也是所需的全部。

主力判準是凸性。對能量 E[u] = L(x, u, grad u) 的積分,只要拉格朗日量 L 對梯度變數凸,泛函便弱下半連續(托內利定理);對向量值問題,凸性放寬為莫雷較微妙的擬凸性。這正是為何凸能量——狄利克雷能量、p-能量、凸區間中的彈性拉格朗日量——如此乖巧,也是為何變分法對凸性傾注如此多的心力。下半連續性是那張證書,證明被強制性抓住的候選者確實是極小元。

考慮在斜率 +1 與 -1 之間越來越快振盪的函數 u_k,故每個處處有 |grad u_k| = 1、狄利克雷能量為 1,而 u_k 弱收斂到平坦函數 u = 0,其能量為 0。這裡 E[u] = 0 嚴格小於 lim E[u_k] = 1——能量在弱極限中向下漏失。下半連續性成立(0 不大於 1),而那正是弱收斂下倖存的不等式,而非等式。

能量在弱極限下可以漏失,但只能向下——那種單邊的倖存就是下半連續性。

此處相關的概念是對弱收斂的下半連續性,而要求它嚴格強於要求對強(範數)收斂的下半連續性——許多能量強連續卻僅弱下半連續。梯度上的凸性對弱版本而言充分;缺了它(非凸的拉格朗日量),下確界可能根本達不到,極小化序列永遠振盪。

又稱
weak lower semicontinuitylsc下半連續