拉普拉斯方程、帕松方程與位勢論

狄利克雷原理(Dirichlet's principle)

/ DEER-ish-lay /

自然界在安定到平衡時,傾向極小化能量——一張張緊的膜下垂成儲存最少彈性能的形狀,而那形狀結果是調和的。狄利克雷原理把這物理直覺化為方法:在所有具給定邊界值的函數中,調和的那個恰好是極小化某種能量的那個。所以你可以不直接求解方程,而是藉由極小化能量來找到狄利克雷問題的解。

精確地說,把函數 u 的狄利克雷能量定義為其梯度長度平方在區域上的積分,即 |grad u|^2 的積分。狄利克雷原理表明:在所有在邊界上取指定值 g 的足夠平滑函數中,極小化此能量的那個就是狄利克雷問題的解——它是調和的。這聯繫透過變分法:令能量的一階變分為零(此泛函的歐拉-拉格朗日方程),恰好給出 Laplacian u = 0。所以調和函數就是能量極小化者,而極小化能量是求解拉普拉斯方程的另一種變分式刻畫。對帕松方程,能量多了一個源項,極小化者解 Laplacian u = f。

這個變分觀點極為強大。它是有限元素法的概念種子(在試驗函數的有限維空間上極小化能量),也是橢圓型方程現代存在理論的種子(直接法:取一個極小化序列並抽出極限)。但它帶著一則著名的警世故事。黎曼用狄利克雷原理時當作極小化者顯然存在;魏爾斯特拉斯指出一個有下界的能量未必達到其極小值,故原理如其所述並不嚴格。直到數十年後它才被挽救(由希爾伯特與在正確函數空間中的直接法)。教訓長存:極小化者的存在是個需要正確框架的真定理,而非天上掉的午餐。

要在指定了邊緣溫度的板上找穩態溫度,把「求解 Laplacian u = 0」換成「在所有匹配邊緣的內部溫度分布中,找狄利克雷能量最小的那個」。把那個極小化在一張簡單基底函數的網格上離散化,你基本上就有了有限元素法。

求解拉普拉斯方程等於在容許函數上極小化梯度能量。

魏爾斯特拉斯的批評是著名的告誡:一個有下界的能量未必達到其極小值,故「極小化者存在」是個真定理而非自明之事——它需要正確的函數空間(如今是索伯列夫空間)。黎曼原本的用法是個缺口,後由希爾伯特填補。

又稱
Dirichlet energy minimizationvariational principle for Laplace狄利克雷能量