膝踝足矯具（KAFO）

有些腿在膝關節處靠不住。當負責把膝蓋鎖直的肌肉太弱時，重量一壓上去膝蓋就打軟，人就會跌倒。單靠踝足支具幫不上忙，因為問題出在更高的位置。膝踝足矯具，即 KAFO，是一種長腿支具，從大腿一直延伸過膝蓋到腳，既控制膝也控制踝。

它的核心目的通常是穩定無力或不穩的膝蓋，讓腿能負重而不打軟。最簡單的設計有一個膝關節，在站立和行走時鎖定為直位；要坐下時，佩戴者解開鎖。更精巧的「站立期控制型」KAFO 很聰明：它只在腿部負重時鎖住膝蓋，並在擺動期自動解鎖讓膝彎曲，帶來更自然、更省力的步態。大腿和小腿外殼承擔負荷，三點壓力佈置則保持膝部對線。

KAFO 用於膝關節不穩是主要限制因素的情形——脊髓灰質炎後、某些不完全性脊髓損傷、某些肌肉疾病，或重大神經損傷後。它比 AFO 更重、走起來更費力，而每一步都把膝鎖直會消耗大量能量，產生僵硬、甩腿式的步態。這種取捨——以費力和不自然為代價換取穩定——正是核心的臨床討論，也是為什麼只要膝蓋能安全地放開，總是優先選用更輕的裝置。