矯具與輔助科技
髖膝踝足矯具（HKAFO）
/ HKAFO = H-KAY-fo /
當一條腿不僅在膝、也在髖處靠不住——以至於每走一步髖就向外甩、軀幹向前栽——只支撐腿是不夠的。髖膝踝足矯具，HKAFO，在 KAFO 的基礎上向上延伸，加上一個髖關節和環繞骨盆的束帶，從而把髖、膝、踝、足作為一個整體一起控制。
透過在髖部增加控制，HKAFO 能阻止腿旋轉或甩出對線，並有助於保持軀幹直立。一個著名的版本是交替步態矯具（RGO），被一些脊髓損傷或脊柱裂導致癱瘓的人使用：一根纜索或連桿把兩側髖關節連起來，當一條腿向後蹬時，另一條腿被帶動向前，讓完全無法移動雙腿的人能借助軀幹和手臂邁出交替的步子。它實際上就是一台由上半身驅動的「行走機器」。
HKAFO 處於支具的極端一端。它們沉重，走起來又慢又累，穿戴也耗時且需要幫助。對許多成人、尤其是完全癱瘓者，能量消耗高到輪椅在日常距離上更快、也遠沒那麼累，於是支具被保留給治療性站立和短距離。誠實地說，即使輪式移動仍是實際的日常選擇，能站立、能邁步對健康、循環和尊嚴仍有其價值。
一位患脊柱裂的少年使用交替步態矯具配合拐杖。他靠在拐杖上、移動軀幹，驅動連動的髖關節讓雙腿輪流邁步——在治療室裡站得筆直，儘管上學時他用輪椅代步。
把 KAFO 延伸到骨盆，連髖也一併控制——功能強，但沉重、行走極耗能。
對許多雙腿完全癱瘓的成人，HKAFO 行走的能耗高到輪椅才是實際的日常選擇；支具往往留作治療性站立，而非社區行走。
又稱
另見