慣性參考系

慣性參考系是一個不加速的參考系——它既不加速、也不減速、更不轉向。它的判別標準就是牛頓第一定律：在這樣的參考系裡，一個不受力的物體要麼保持靜止，要麼沿直線勻速滑行。如果無人理睬的東西無緣無故地側移或拐彎，那你的參考系就不是慣性的。

這種差別在日常生活中能切身體會到。站在平穩巡航的火車裡，擱在手心的一枚硬幣會乖乖待著，就像放在結實的地面上一樣；火車的參考系（極接近）是慣性的。可一旦火車剎車，硬幣會在沒有任何手去推它的情況下向前一衝——那突如其來的拉扯，暴露出一個正在加速的非慣性參考系。

狹義相對論完全建立在慣性參考系之上，因為它們構成一個享有特權的家族，物理定律在其中呈現出最簡潔、彼此一致的形式。嚴格說來，沒有哪個真實參考系是完美慣性的——地球既自轉又繞太陽公轉——但一個遠離引力、自由漂浮的實驗室已經非常接近，而在很短的時間尺度內，一張實驗台就夠用了。