具身智慧

具身智慧，是這樣一種看法：聰明並不只是腦子或晶片裡發生的事——它是從擁有一具能在真實環境中移動、並與之互動的身體中生長出來的。按這種觀點，你無法把「思考」與「擁有身體」徹底分開：機器人手的形狀、腿如何彎曲、感測器能感覺到什麼、它會撞上一個怎樣的世界，全都是它如何變得能幹的一部分。換句話說，智慧是一具身體在某個地方所做的事，而不只是一段孤零零運行的運算。

這對機器人學很重要，因為它意味著一具好的身體，能替軟件分擔一部分原本要扛的活兒。一條形狀天然就能擺動的腿，走起路來所需的運算，遠少於一條必須被一寸一寸下令操控的腿；一隻柔軟、富有彈性的夾爪，無需精確算出每一個接觸點，就能抓住一個形狀古怪的物體。身體的物理設計與所處環境，悄悄替機器人處理掉了問題的一部分，於是機器人既可以更簡單、又可以更皮實。具身智慧也呼應了生命體的學習方式：一個孩子學會走路、平衡和伸手去夠東西，靠的不是讀說明書，而是用自己真實的身體去嘗試、跌倒、感受、再調整——如今許多機器人學家也照著同樣的路子來打造他們的機器。