向量、內積與外積及空間座標幾何

空間中的距離公式(distance formula in space)

在平面地圖上,你用畢氏定理求兩鎮間的直線距離。到了三維——在東西與南北之外再加上高度——同樣的想法仍適用,只要多納入一項平方差即可。空間中的距離公式,告訴你兩點 P 與 Q 由座標給定時真正的直線間距。

架好三維直角座標系,三條互相垂直的軸 x、y、z 交會於原點 O,每個點都由三元組 (x, y, z) 命名。對 P = (x_1, y_1, z_1) 與 Q = (x_2, y_2, z_2),距離為 |PQ| = sqrt((x_2 - x_1)^2 + (y_2 - y_1)^2 + (z_2 - z_1)^2)。它從何而來?位移 PQ 的分量為 (x_2 - x_1, y_2 - y_1, z_2 - z_1),而距離正是該向量的大小。幾何上你用了兩次畢氏定理:一次在底平面求得水平股,再一次爬上垂直股,兩者合成三個平方差的單一平方根。

這條公式是立體座標幾何的度量骨幹——一旦點化為座標,它就定義了「距離」的意義,並驅動球的方程式(與球心固定距離的所有點)、線段長度,以及全等的判別。它對稱,|PQ| = |QP|,且恆為非負。一個值得言明的提醒:它量度的是穿越空間的直線(歐氏)距離,不是沿著某曲面的路徑——是你飛過去的距離,而非你翻山開車的距離。沿曲面量度的距離是另一個更難的概念,由黎曼幾何處理。

P(1, 2, 3) 與 Q(4, 6, 3) 的距離為 |PQ| = sqrt((4 - 1)^2 + (6 - 2)^2 + (3 - 3)^2) = sqrt(9 + 16 + 0) = sqrt(25) = 5。兩點的 z 座標相同,所以化為水平平面中熟悉的 3-4-5 直角三角形。

畢氏定理再加一項代表高度的平方差。

先把各差平方再相加,最後才開根號——學生常忘了最後那個根號,或對每一項分別開根,那是錯的,因為 sqrt(a + b) 不等於 sqrt(a) + sqrt(b)。

又稱
3D distance formulaEuclidean distance in 3D三維距離公式