DARPA 挑戰賽

DARPA 挑戰賽是由一家名為 DARPA 的美國國防研究機構舉辦的一系列公開競賽，誰能造出機器人完成前人未能辦到的事，就能贏得獎金。DARPA 沒有付錢讓某一家公司在暗地裡慢慢搞研發，而是定下一個明確而困難的目標——比如，讓一輛車無人駕駛地穿越沙漠——再邀請來自大學、公司乃至自家車庫的團隊同台競技，讓比賽本身篩選出真正管用的方案。這與其說是資助一個項目，不如說是辦一場賽跑，看誰先衝過終點。

其中兩波競賽重塑了機器人學。大挑戰賽（2004 和 2005 年）以及後來的城市挑戰賽（2007 年）要求汽車自己開過崎嶇地形、穿過模擬的城市車流；第一年所有車無一成功，但到了第二年已有幾輛完賽——這一轉折被廣泛視為點燃當今自動駕駛汽車產業的火花。機器人挑戰賽（2012 至 2015 年）瞄準災難救援，要求人形機器人和其他機器人完成救援人員在核事故後可能面對的任務：開門、轉閥門、爬樓梯、使用電動工具。這些機器人動作遲緩、還常常摔倒，但這場競賽推動了整個社群分享進展，並把一批難題從實驗室拉進了真實世界。