協作機器人

協作機器人，常簡稱為「協作臂」或英文 cobot，是一種被設計成可以緊挨著人一起工作的機器人，能和人共用同一張工作檯或同一片空間，中間不必隔著安全圍欄。大多數較老式的工廠機器人力氣大、動作快，但也正因為如此，它們被圍欄擋在屏障後面，因為揮動的機械臂可能嚴重傷到靠得太近的人。協作機器人走的是相反的思路：它從設計之初就力求溫和而有感知，於是人可以站在它旁邊、把零件遞給它，甚至輕輕把它推開，就像你和一位細心的同事肩並肩幹活一樣。

讓這一切安全的，主要是機器本身內建的「克制」。協作機器人通常移動得更慢、稜角被做成圓鈍而非鋒利，並裝有能感到阻力的感測器。如果它撞到你的手臂，它會察覺到這股意外的推力，於是停下或後退，而不是硬擠過去。許多協作機器人還能用手把手的方式教會它新任務：你只要抓住機械臂、帶著它做一遍想要的動作，它就記住了這條路徑，於是普通工人不必寫任何程式碼也能把它設定好。正因如此，協作機器人在小型工坊和鎖螺絲、塗膠、打包、給機器上料這類輕活上很受歡迎。

代價是，溫和會犧牲力氣與速度。由於協作機器人必須安全到可以讓人觸碰，它通常搬得起的重量更輕、做同一個動作時也比圍欄後全力運轉的工業機器人更慢。所以協作機器人並不總能直接頂替一台帶圍欄的大型機器人；當真正的目標是讓一個不知疲倦的幫手與人共同完成一項任務，而不是讓它獨自在牆後跑一條高速生產線時，它才最能發揮所長。