基底神經節運動環路

基底神經節運動迴路是一種深埋在大腦表層之下的「決策與放行」迴路，它幫助選定要做哪個動作，把這個動作放行，同時摁住其他所有可能的動作。基底神經節是一團灰質團塊，位於大腦那層佈滿褶皺的外殼（即皮層）之下。在這條迴路裡，皮層把它正在考慮的一堆動作粗略地列成候選清單送下來，基底神經節挑出勝出者，再經由一個叫視丘的中轉站把選中的方案傳回皮層，最後由皮層真正去指揮肌肉。可以把它想成一位嚴格的選角導演：許多演員來試鏡同一個角色，但只有一人能拿到這個角色，其餘人都被告知要等著。

這條迴路之所以管用，關鍵在於基底神經節默認是把動作「拴著」的。它們的主要輸出在不停地踩剎車，悄悄壓制各種動作，好讓身體不會自己抽搐、亂動。當你決定行動時，迴路中的一條通路會短暫鬆開你想做的那一個動作的剎車，就像從一架被按住的鋼琴上只抬起一根手指、放開其中一個琴鍵；與此同時，另一條通路則對那些相競爭的動作把剎車踩得更死。一種叫多巴胺的化學信使決定了剎車鬆得有多容易，這正是為什麼這條迴路是眾多運動障礙的核心所在。在帕金森病中，多巴胺供應衰減，剎車一直踩得太緊，動作便變得遲緩、僵硬、難以起步；而在亨廷頓病及另一些病症中，剎車機制失靈，不需要的動作便會以抽動和痙攣的形式漏出來。

要緊的是，這是一條迴路，而非單行道：訊號從皮層傳到基底神經節，再到視丘，又傳回皮層，如此一圈又一圈，因此這套系統能在動作進行的過程中不斷加以調整，而不是發出一次指令就拋諸腦後。這一基本的迴路結構還被複用到與運動無關的任務上，有若干條平行的副本分別負責習慣、動機乃至思維的模式，這也是為什麼此處受損所影響的遠不止走路和伸手取物。