導數的變換(transform of a derivative)
這是讓整套拉普拉斯方法值得一學的那一條規律。其他一切都是配角;這一條是主角。它說的是:我們在微分方程裡最害怕的運算——求導數——在 s 域裡變成幾乎不費力的事:乘以 s。這就是把微積分變成代數的魔法。
一階導數規律是 L{f'(t)} = s F(s) - f(0)。換句話說:導數的變換等於 s 乘函數的變換,再減去起始值 f(0)。二階導數規律在此基礎上建立:L{f''(t)} = s^2 F(s) - s f(0) - f'(0)。注意兩件事。第一,每求一次導數大致就在前面帶出一個 s 因子——這就是「微分變成乘法」的效果。第二,也是關鍵,初值 f(0)、f'(0) 被自動減掉。它們不是你在最後才補上的事後手腳;你一做變換它們就進入方程。這條規律來自對定義積分施以分部積分,邊界上的 e^(-st) 因子恰好產生那個 f(0) 項。
正因這條規律,一個關於 y(t)、滿是 y'' 與 y' 的微分方程,就變成一個關於 Y(s)、且已把數值 f(0)、f'(0) 代入的代數方程。沒有一個獨立的步驟讓你「施加初始條件」去釘住任意常數;拉普拉斯方法根本一開始就不產生任意常數。這是這套方法的深層優勢,而這條規律正是那個優勢誕生之處。
對方程 y'' + 3y' + 2y = 0(y(0) = 1、y'(0) = 0)做變換。用規律:[s^2 Y - s(1) - 0] + 3[s Y - 1] + 2Y = 0,即 (s^2 + 3s + 2) Y - s - 3 = 0。初始資料 1 與 0 已在代數式裡。
L{f'} = sF(s) - f(0):微分變成乘以 s 再加上初值。
別忘掉 f(0) 這些項——漏掉它們是最常見的錯誤,會悄悄丟掉初始條件,給出錯誤的解。每帶下一個 s,都必須配上正確的初值相減。