系統整合（system integration）

一支由十一位明星球員組成的足球隊照樣會輸，因為一群各自出色卻不善傳球的人，並不是一支隊伍。電路也一樣。系統整合就是讓各自表現良好的積木，作為一個整體正確運作的工作——把感測器接到放大器、放大器接到濾波器、濾波器接到轉換器、轉換器接到微控制器，再加上餵養它們全部的電源與接地——好讓組裝起來的系統滿足規格，而不只是每個積木在自己的工作台上各自達標。

整合的難處恰恰在於「中間」：那些連接、共享的資源，以及任何單一積木的規格書都沒警告你的副作用。兩個各自通過自己測試的積木，合在一起卻可能失敗：因為第一個的輸出帶不動第二個的輸入（介面不匹配）；因為它們共用一條電源軌，而其中一個的電流尖峰拉垮了另一個所需的電壓；因為它們共用接地，回流電流造成了接地迴路；或因為一個快速的數位積木透過共用電源，把雜訊噴進一個靈敏的類比積木裡。整合正是這些跨積木、湧現出來的問題浮上檯面之處。

這正是為什麼接地、去耦與電源分配是事先做的設計決定，而非等它出毛病時才栓上去的事後補救。每顆晶片旁的去耦電容，就是渴水機器旁的本地水塔，好讓晶片突然大口吸電流時，那條來自電源的長水管永不塌陷。一套乾淨的接地方案，把一個積木的回流電流擋在另一個的訊號之外。精通的誠實一課：系統不只是其積木之和，而那些介面、共享的電源與接地，本身就是必須去設計、盡可能去模擬、並去量測的電路元件。