功、能量與功率
穩定與不穩定平衡（stable and unstable equilibrium）
把一顆彈珠放在碗底，它會安穩地待著；輕輕一推，它就滾回來。把同一顆彈珠放在倒扣的碗頂上，它也能待著——只待一瞬間——但最輕微的一推就會讓它一去不回地滾走。兩者都處於平衡（沒有淨力，所以靜止），但它們對一個小擾動的反應卻天差地遠。這個差別，正是我們說的穩定平衡與不穩定平衡。
穩定平衡（stable equilibrium）是指：一個小位移會喚起一個回復力，把物體推回平衡點——碗裡的彈珠就是。不穩定平衡（unstable equilibrium）是指：一個小位移會產生一個把它越推越遠的力——碗頂的彈珠就是。在位能圖上，這條規則非常直觀：因為力指向位能較低處，所以山谷（U 的極小值）是穩定的，丘頂（U 的極大值）是不穩定的。一段平坦的區域，推一下也沒改變，就是中性平衡。
這個概念決定了一座橋是撐住還是挫曲、一艘船是自己扶正還是翻覆、以及一個分子安頓成哪種形狀。有個誠實的細節：穩定性是針對小擾動來定義的。某個東西可能停在一個對輕推而言穩定的淺谷裡，卻又處在更大的地形之中，於是夠大的一撞就能把它推翻、掉進別處更深的谷——工程師稱這種情形為介穩（metastable）。
想像一個單擺。垂直向下懸掛是穩定平衡：把擺錘推到一旁，重力會把它拉回來，於是它繞著那一點擺動。垂直向上平衡（若你能辦到的話）則是不穩定平衡：只要稍微一歪，重力就把它推得更倒。低點是位能的山谷，高點是山丘。
同一個單擺、兩種平衡：底部是穩定的山谷，頂部是不穩定的山丘。
平衡只表示淨力為零，並不表示物體待在那裡就安全。穩定性是另一個問題，關乎小小一推之後會怎樣——一支立在筆尖上的鉛筆是處於平衡，卻極度不穩定。
又称
另见