穩定性-可塑性兩難

這是主宰每一個適應性解碼器的根本張力：它必須具有足夠的可塑性以追蹤神經訊號的真實變化，卻又必須足夠穩定，以免追逐雜訊、遺忘過去或使閉迴路失穩。將適應速率設得過高，解碼器便會過度擬合短暫雜訊、遺忘罕用的指令，並可能與使用者陷入失控的回饋迴路；設得過低，它便落後於真正的漂移，使準確度在過於稀疏的更新之間衰退。沒有一個放諸四海皆準的設定，因為適當的可塑性程度取決於底層訊號實際變化的快慢，而這本身既未知又隨時間變化。

此兩難正是為何抗漂移解碼並非單純的「多多適應」。最佳的系統會設法使此權衡本身變得具適應性而非固定：在輸入看似穩定或某次更新看似有風險時放慢或凍結更新，在偵測到真正偏移時加快，並保留一個可信的回退（一個近期已知良好的解碼器，或一小組已標記錨點）以捕捉發散。要在無標記的情況下判斷自己身處哪一種狀態——這究竟是真正的偏移還是純粹的雜訊——本身即是一個開放問題，而在攸關安全的閉迴路中判斷錯誤，其代價遠高於離線基準測試。