共適應（雙學習者問題）

這是閉迴路腦機介面獨有的情境：使用者的大腦與解碼器同時在學習，彼此相互適應。使用者依其所感受到的控制更新自身的神經策略，解碼器則依其所見的神經資料更新自身參數——兩個耦合的學習者追逐一個移動中的目標。做得好，共適應會收斂至一個比任一方單獨所能達到更佳的聯合策略；做得不好，兩者相互對抗，迴路便震盪或失穩。

共適應將抗漂移重新界定為一個控制理論與互動問題，而不僅是統計問題。適應過於激進的解碼器，可能使使用者始終無法安定於一個穩定策略，因為目標一直在其腳下移動；適應過於緩慢的解碼器，則迫使使用者承擔全部的補償。關於神經流形的相關研究顯示，使用者能輕易學會維持在其既有內在流形之內的控制，卻只能緩慢地學會佔據新的方向，這限制了共適應能將迴路的神經端重塑到何種程度、以及多快。