分離變數法與傅立葉級數

空間特徵值問題(spatial eigenvalue problem)

分離之後,時間部分 T(t) 通常是個容易的常微分方程,答案是乾淨的指數或振盪。真正的結構全在空間部分:一個關於 X(x) 的常微分方程,連同從問題繼承來的邊界條件。問題在於這個小小的常微分方程裡有一個自由的數,即分離常數 lambda——而並非每個 lambda 都給出可用的答案。空間特徵值問題就是要問:對「哪些」lambda 值,X 才有同時滿足邊界條件的非零解?

取區間 0 到 L 上、X(0) = X(L) = 0 的 X'' + lambda X = 0。對多數 lambda,唯一同時滿足兩端的解是無聊的 X = 0,什麼也得不到。但對特殊值——lambda_n = (n pi / L)^2——一個真正的波 X_n = sin(n pi x / L) 恰好嵌進兩個固定端之間。那些特殊的 lambda_n 是特徵值;存活下來的形狀 X_n 是特徵函數。邊界條件在做挑選:狄利克雷條件(X 在兩端為零)挑出正弦;諾伊曼條件(X' 在兩端為零)挑出餘弦;週期條件兩者都挑。

這正是線性代數意義下的特徵值問題,微分算子扮演矩陣的角色:你尋找算子只是把它縮放的那些特殊輸入。它解釋了為何模態是離散的,以及為何傅立葉級數(而非任意組合)才是自然的語言。至於哪些邊界值問題總是擁有一族完整且正交的特徵函數,那更深的理論是史特姆-劉維理論;這裡我們只在標準區間與形狀上使用它的結論。

在 0 < x < L 上比較狄利克雷與諾伊曼:取 X(0) = X(L) = 0 時特徵函數為 sin(n pi x / L),n = 1, 2, ...;取 X'(0) = X'(L) = 0 時為 cos(n pi x / L),n = 0, 1, 2, ...(注意 n = 0 給出常數)。同一個常微分方程,不同的端點,不同的模態族。

決定你得到正弦還是餘弦的,是邊界條件而非微分方程本身。

別忘了把 lambda = 0 與 lambda < 0 單獨檢查,不要只看 lambda > 0。對狄利克雷條件這些情形只給出 X = 0,但對諾伊曼或週期條件,lambda = 0 給出一個真實、非平凡的特徵函數(常數),它就是級數的常數項。

又称
the spatial boundary-value problemthe eigenvalue problem for X空間特徵值問題X 的邊界值問題