體感覺皮質 ICMS（觸覺重建）

透過置於手部代表區的電極，對初級體感覺皮質（Brodmann 第 1 與 3b 區）施加微刺激，可誘發受試者指認為自身（通常已失去感覺的）手部特定部位的觸覺。在脊髓損傷的人類受試者中，ICMS 可在個別手指上產生局部知覺，最常被描述為壓力、觸碰或刺麻感，且感知強度隨脈衝振幅或頻率上升而單調增加。

其臨床意義在於這些知覺可於數月間保持穩定並具體感覺定位組織，因此電極身分可作為手指身分的位置編碼。當作為回饋整合進雙向抓握任務時，ICMS 觸覺提示可將物件搬移時間大致減半，展現的是功能性效益而非僅止於產生感覺。

誠實的限制在於：所誘發的知覺尚未完全自然——許多屬於感覺異常，可達成的品質範圍（質地、邊緣、滑動）狹窄，且手部涵蓋範圍受限於電極的數量與位置。