ICMS 知覺適應（衰退）

在持續或重複刺激期間，ICMS 所誘發知覺的減弱或衰退。以固定振幅維持的序列往往在數秒內失去顯著性，緊密相接的序列也可能顯示反應下降；這些現象類似天然的感覺適應，但源自不同的、由皮質驅動的基質，且可能更為明顯。

適應使得將 ICMS 用作穩態指標（例如傳達連續的接觸力）變得複雜，因為固定的刺激並不誘發固定的感覺。這也是為何強調刺激事件瞬變並插入安靜間隔的時變與仿生編碼，在傳達物件互動上往往勝過持續強度編碼的生理原因之一。