感覺編碼模型

此為從某物理或行為變數（接觸力、關節角度、物件滑動、壓陷量）到輸送至大腦之刺激參數的映射。在寫入方向，它是將義肢感測器讀值轉換為 ICMS 脈衝序列的規則；在讀取方向，它是天然傳入神經或皮質神經元如何編碼同一變數的模型，亦即欲加以模仿的對象。

編碼方案涵蓋一個光譜。強度編碼使振幅或頻率成為刺激量值的單調函數，校準簡單。仿生編碼則轉而重現傳入神經群體的時間動力學。設計良好的編碼模型同時受兩方面約束：某參數組實際誘發何種知覺的心理物理學，以及下游迴路所預期內容的生理學。