牛頓第一運動定律（Newton's first law）

不去干擾一個物體，它就會維持原本的狀態。靜止的會繼續靜止；運動中的會沿直線以等速率繼續運動，直到有力來改變它。想像冰上的曲棍球幾乎可以一直滑下去，或桌上的書靜靜地不動。

牛頓第一運動定律指出：除非受到非零的淨力作用，否則物體會維持靜止或沿直線的等速運動。用符號說，若 F_net = 0，則速度 v 保持不變（速率與方向都不變），其中包含 v = 0 這個特例。這正是「慣性」這個性質存在的原因，也就是物體抗拒運動改變的傾向。這條定律同時標舉出一類特別的觀察角度，稱為慣性參考系（inertial frame），也就是這條定律成立的座標系。

日常世界掩蓋了這條定律，因為摩擦力與空氣阻力幾乎無所不在，使得東西總是會慢下來、停下來，看起來好像運動需要持續的推力。把這些力拿掉（在冰面上，或在太空中），真相就顯現了：維持運動不需要淨力，只有改變運動才需要。