鞅收斂定理(martingale convergence theorem)
一場公平賭局的財富上下抖動,沒有任何內建的、朝某固定值的拉力,所以令人驚訝的是:只要擺動在平均意義上不能無界地增長,財富就必定最終安定到一個確定的(隨機的)極限。這就是鞅收斂定理的內容,機率論中最深刻也最有用的結果之一:一個在「平均大小」意義下保持有界的鞅,幾乎必然收斂。對一個平均而言被牽住的過程而言,無止盡的振盪是不可能的。
精確陳述:若 M_n 是 L^1-有界的鞅(或下鞅、或上鞅),意指對 n 取 E[|M_n|] 的上確界有限,則存在一個 E[|M_infinity|] 有限的隨機變數 M_infinity,使 M_n 幾乎必然收斂到 M_infinity(對幾乎每一個結果,路徑都有一個真正的極限)。一個常見、易檢查的充分條件是鞅被某常數從上或從下所界、或非負——一個非負上鞅永遠收斂。證明走過上穿不等式:L^1-有界性迫使每個間隔 [a, b] 的上穿期望次數有限,所以路徑無法無窮多次橫越任何帶區,而一個不振盪、平均有界的數列必定收斂。
最重要的單一提醒:幾乎必然收斂「並不」蘊含均值收斂,而極限的期望可能與鞅本身不符。教科書的反例是加倍下注的財富(或由均值為一的變數之積建成的「指數鞅」):它是一個非負鞅,對所有 n 都有 E[M_n] = 1,卻幾乎必然收斂到 M_infinity = 0,所以 E[M_infinity] = 0 而非 1。質量沿著罕見路徑逃向了無窮。要同時得到 L^1 收斂——以及乾淨的恆等式 M_n = E[M_infinity given F_n]——你需要一致可積這個額外假設。赤裸的定理給你一個極限;一致可積才使那個極限規矩。
一個非負鞅永遠收斂,因為它自動 L^1-有界(E[|M_n|] = E[M_n] = E[M_0])。但要小心:積鞅 Y_n = X_1 * ... * X_n,每個 X_i 屬於 {0, 2}、均值為 1,對所有 n 有 E[Y_n] = 1,卻幾乎必然收斂到 0(單一個零因子就永遠毀掉它)。極限存在,但 E[Y_infinity] = 0 與 E[Y_n] = 1 不符。
L^1-有界鞅幾乎必然收斂——但除非加上一致可積,極限的均值不必相符。
幾乎必然收斂「不」給出均值收斂:一個 E[M_n] = 1 的非負鞅可能收斂到均值為 0 的極限。一致可積才能補上這個缺口。