示范学习

示范学习，是通过做给机器人看来教它一项新技能，而不是把这项技能写成代码。在老办法里，工程师要费尽心思地把每一个动作都编进程序——走到这些精确坐标、转这么多度、现在合上夹爪——既慢又脆弱，不会编程的人更是无从下手。示范学习把这一切反了过来：一个人只要把任务做上几遍，机器人在一旁观察，便能琢磨出一套自己也能照做的策略。这就好比写一本说明书，和直接说一句“来，看我做，现在你来试试”之间的区别。

给出示范有几种很亲切的方式。你可以抓住机器人的手臂，手把手地带它走一遍动作，这种亲手带教的方式叫“动觉示教”。你也可以用摇杆或手柄操纵它——也就是遥操作——同时让它记录下你的每一步。或者你干脆自己把任务做一遍，让机器人用摄像头看着学。无论哪种方式，机器人都会收集一个又一个示例，并把它们变成一项技能，于是一位护士或一名工人，一个下午就能教会机器人一份新活计，而完全不必碰一行代码。正是这份轻松，让它成了现代机器人学习的支柱之一。