高斯過程與高斯測度

柯爾莫哥洛夫存在定理(Kolmogorov's existence theorem)

/ kol-mo-GO-rov /

你怎麼知道一個高斯過程——或任何以連續時間為指標的隨機過程——真的存在,作為活在「同一個」機率空間上的單一隨機對象,而不只是一張有限維分布的願望清單?柯爾莫哥洛夫存在(或延拓)定理就是答案:它由一族相容的有限維分布造出過程。它正是讓你寫下一個共變異數函數、宣告「令 X 為具此共變異數的高斯過程」的許可證。

設定一個狀態空間(譬如 R 或 R^d),並對每個有限有序指標串 t_1, ..., t_n,給定 R^n 上一個機率測度 mu_(t_1, ..., t_n),意在作為 (X_(t_1), ..., X_(t_n)) 的聯合分布律。定理說:若此族滿足兩個自然的相容性(柯爾莫哥洛夫相容性)條件——對指標重排的對稱性,以及邊際化(丟掉一個指標並把它積掉,得到較低維的測度)——則存在乘積空間 R^T(以 T 為指標的序列/函數)上一個機率測度 P,其有限維邊際恰為所給定的 mu。對高斯過程,有限維分布是由半正定 K 讀出的多元常態 N(m 的限制、K 的限制),相容性自動成立,故存在性有保證。

重要性與它「不」提供什麼:定理在乘積 σ-代數上建立分布律,其中事件僅依賴可數多個坐標。這足以定義過程,但「不」足以控制路徑性質如連續性——連續函數所成的集合在乘積 σ-代數中甚至不可測。所以先有存在(柯爾莫哥洛夫),再以「另一」論證(柯爾莫哥洛夫連續性定理,或高斯樣本路徑準則)找出具有良好(如連續)路徑的版本。第二個提醒:底層狀態空間須夠合理(如波蘭空間/標準 Borel)構造才能無條件成立。

要構造布朗運動,對 t_1 < ... < t_n 規定一個聯合分布律,其中增量 B_(t_1)、B_(t_2) - B_(t_1)、... 為獨立高斯,變異數分別為 t_1、t_2 - t_1、...。這些分布律相容,故柯爾莫哥洛夫交給你 R^[0, infinity) 上一個過程;再由第二個定理(連續性)把它升級為具連續路徑的版本。

柯爾莫哥洛夫定理把一族相容的有限維分布變成真正的過程;路徑正則性是另一個、稍後的步驟。

存在不附帶連續性:連續(或 càdlàg)路徑需另一個版本定理,因為這類路徑集合在乘積 σ-代數中不可測。

又称
Kolmogorov extension theoremDaniell-Kolmogorov theorem柯爾莫哥洛夫延拓定理存在定理