惯性参考系

惯性参考系是一个不加速的参考系——它既不加速、也不减速、更不转向。它的判别标准就是牛顿第一定律：在这样的参考系里，一个不受力的物体要么保持静止，要么沿直线匀速滑行。如果无人理睬的东西无缘无故地侧移或拐弯，那你的参考系就不是惯性的。

这种差别在日常生活中能切身体会到。站在平稳巡航的火车里，搁在手心的一枚硬币会乖乖待着，就像放在结实的地面上一样；火车的参考系（极接近）是惯性的。可一旦火车刹车，硬币会在没有任何手去推它的情况下向前一冲——那突如其来的拉扯，暴露出一个正在加速的非惯性参考系。

狭义相对论完全建立在惯性参考系之上，因为它们构成一个享有特权的家族，物理定律在其中呈现出最简洁、彼此一致的形式。严格说来，没有哪个真实参考系是完美惯性的——地球既自转又绕太阳公转——但一个远离引力、自由漂浮的实验室已经非常接近，而在很短的时间尺度内，一张实验台就够用了。