射影幾何與對偶

射影幾何基本定理(fundamental theorem of projective geometry)

一個射影變換有多少自由度?要完全指定一個又需知道多少?射影幾何基本定理為線與平面給出乾淨的答案,正是這個結果讓射影變換真正可用:它說這些變換剛好剛硬到恰當的程度——由少數而尖銳的點所釘住。

在射影線上,陳述是:恰有唯一一個射影對應,把任意三個相異點送到任意三個相異點。三進三出,映射在別處便被逼定——特別是它必使任意第四點與這三點的交比保持不變。在射影平面上,對應的陳述是:給定任意四個一般位置的點(任三點不共線)與任意另外四個一般位置的點,恰有唯一一個直射變換依序把前四個送到後四個。故平面直射變換擁有四個點的自由度,多一分都沒有。其證明歸結為齊次座標中的線性代數:選定四個適當獨立的點映到何處,便把 3 乘 3 矩陣固定到至多差一個無害的整體尺度。

此定理是整門學科的骨幹。它告訴你交比是線上的完全不變量(兩組四點射影上相同,恰當其交比相等),它支撐史坦納對圓錐曲線的射影定義,並保證射影幾何的作圖良好定義。一個誠實的限定,與糾纏直射變換的相同:如所陳述的定理——每個保交比的映射都是矩陣射影對應——在實數上為真,但在具有額外自同構的體(例如複數)上,還須容許「半線性」映射。故定理最尖銳的形式是對實(或有理)射影空間陳述的;這不是缺陷,而是精確指明乾淨圖像所在之處。

在線上,設某射影對應須把 0 -> 1、1 -> 2、無窮 -> 3。定理說這三項指派唯一決定它;該映射形如 x -> (某式),且無論它是什麼,都必把任意第四點送得使交比保持不變。在平面上,指明四個點如 (1:0:0)、(0:1:0)、(0:0:1)、(1:1:1) 的像,便固定了整個 3 乘 3 矩陣。

三點固定線的射影對應;四個一般位置的點固定平面的直射變換。

「每個保線雙射都是矩陣射影對應」這俐落形式在實數上成立;在具非平凡自同構的體(如複數)上還須容許半線性映射。又,「一般位置」不可或缺:四點中若有三點共線則不決定唯一的直射變換,故此一般性假設不能省略。

又称
FTPGfundamental theorem of projectivities射影對應基本定理