反馈控制

反馈控制的意思是：一台机器持续盯着自己实际在做什么，把它和被要求做的事相比较，并不断地微调自己来缩小这两者之间的差距。最贴近生活的画面就是开车转向：你不会把方向盘一次性打到某个固定角度就听天由命；你会一直盯着路面，发现车在往左偏，就把方向盘稍微往右带——如此反复，一秒钟内调整许多次，甚至想都不用想。测量到的信息（车现在在哪里）回流到你的双手（手该怎么做），这正是它被称为“反馈”的原因。

让这一套真正强大的诀窍在于：系统能纠正那些它事先根本不知道的意外。一个供暖恒温器并不需要知道你开了窗、来了寒流，或是刚走进十位散发着体温的客人——它只需要感觉到室温，看到温度已经低于目标值，就把暖气开大，直到读数重新爬回来。因为它针对的是实际结果而不是一份固定的计划，所以即使世界不按常理出牌、零件磨损、负载改变，反馈控制依然能保持准确。

这一切“盯着看”是有代价的：如果反应太猛或太慢，反馈可能会冲过头、来回摆动，甚至把自己抖到失控——就像把方向盘修正过度，结果在路上左右画龙一样。经典控制的大部分功夫，正是在于选择反应的强度和快慢，让机器平稳地停在目标上，而不是和自己较劲。