通用非同步收發器（UART）

UART 是兩顆晶片溝通最古老也最簡單的方式：一對導線，一條傳、一條收，把資料一次一個位元地移出去。關鍵就在「非同步（asynchronous）」這個詞——沒有共用的時脈線。取而代之的是雙方事先約好一個速度（鮑率，例如 9600 或 115200 位元/秒），而每一幀資料都用起始位元和停止位元包起來，讓接收端知道一個位元組從哪開始、到哪結束。這就像兩位電報員約好用同一個固定節拍敲鍵：只要雙方都守住那個節奏，就不需要另一條滴答作響的時脈線。

每個位元組這樣傳送：平時為高電位的線先拉低，當作一個起始位元，接著是 8 個資料位元（最低位先傳）、一個可選的同位元，再一個高電位的停止位元。鮑率對不上就會收到亂碼——這正是「為什麼我的序列監控視窗印出一堆怪符號？」的經典 bug。UART 只能點對點連接兩個裝置（TX→RX、RX←TX，再加一條共地），這讓它極為簡單，卻無法擴充。它無所不在：除錯主控台、GPS 模組、藍牙與 Wi-Fi 模組，以及你除錯韌體時盯著看的序列監控視窗。加一顆電位轉換器它就成了 RS-232；加上收發器它就變成工業界耐用的 RS-485。