I²C 匯流排（Inter-Integrated Circuit）

I²C 讓一個控制器只用兩條共用的線——時脈線（SCL）與資料線（SDA）——就能和數十顆周邊晶片對話，靠的是給每個裝置一個獨一無二的 7 位元位址。它像一條多方共線電話：控制器喊出一個位址，只有名字對上的裝置回應，其他人都安靜。正是這套定址機制讓 I²C 與眾不同——一把感測器、一顆即時時鐘、一顆 EEPROM 和一塊顯示器全都能掛在同樣兩條線上，而 UART 每接一個裝置就得多一對線。

兩條線都是「開汲極（open-drain）」：任何晶片只能把線拉低；放開時由上拉電阻把它拉回高電位，因此絕不會有兩個裝置在匯流排上互相對打。控制器負責驅動時脈，並用起始條件、位址、讀/寫位元，接著一個個 8 位元位元組（每個都由接收端回 ACK 確認）框住每次傳輸，最後以停止條件結束。標準速度為 100 kHz 到 400 kHz（高速模式可達 3.4 MHz）——比 SPI 慢，卻在腳位上極為省。代價是複雜：定址、ACK 握手、時脈延展，還有那惡名昭彰的時刻——兩顆晶片出廠時帶著相同的固定位址，在匯流排上撞個正著。