訊號與系統

奈奎斯特–夏農取樣定理(Nyquist–Shannon sampling theorem)

當你把一段聲音或感測讀數數位化時,你並不是存下那條平滑的類比波——而是以固定間隔擷取快照。取樣定理回答了那個成敗攸關的問題:你必須多頻繁地擷取,才能完美捕捉訊號?它優美的答案是:你的取樣率必須高於訊號中最高頻率的兩倍。只要取樣夠快,原本連續的波就能從這些點上被精確、零損失地重建出來。

那個神奇的門檻——最高頻率的兩倍——就是奈奎斯特率。這正是音樂 CD 以 44.1 kHz 取樣的原因:人耳聽覺上限約 20 kHz,而 44.1 kHz 從容超過 40 kHz 的最低要求。取樣太慢就會釀成災難——高頻會偽裝成低頻(混疊),就像老電影裡馬車輪看起來倒著轉一樣。為了防止它,每台數位化器都會先把訊號通過一個抗混疊低通濾波器,在擷取快照之前砍掉任何高於取樣率一半的成分。

f_sample > 2·f_max (Nyquist rate = 2·f_max)

奈奎斯特在 1928 年找出了這個速率;夏農在 1949 年證明了完整的重建定理。「超過兩倍」是嚴格的:能量恰好落在取樣率一半的訊號仍可能含糊不清,所以實務系統都會留有充裕的餘裕來取樣。

又称
sampling theoremNyquist rate取樣定理