線性非時變系統（LTI system）

系統是任何「吃進一個輸入訊號、吐出一個輸出訊號」的東西——放大器、吉他效果器、會產生回音的房間。LTI 系統是其中特別乖巧的一類，同時具備「線性（Linear）」與「非時變（Time-Invariant）」，而它是整個學科最核心的概念，因為幾乎所有分析工具（摺積、轉移函數、頻率響應）都只對 LTI 系統成立。想像一台完美中性的高傳真音響：它不會無中生有新的音高，而且你今天放歌或明天放歌，它的表現完全一樣。

「線性」指它遵守疊加原理：輸入乘以 2，輸出就乘以 2；兩個輸入相加，輸出也相加（不會削波，不會冒出新頻率）。「非時變」指把輸入延遲，輸出就只是延遲同樣的時間——系統的特性不會隨時間漂移。最神奇的回報是：一個 LTI 系統只要一次量測就能完全描述，那就是它的脈衝響應 h(t)；一旦你知道它對一記尖銳敲擊的反應，就能用摺積預測它對任何輸入的反應。