感測器校準（sensor calibration）

校準是教你的系統「它的讀數到底是什麼意思」。原始感測器給你一個數——一個電壓、一個計數——但那個數還不是你要的溫度、重量或壓力。校準是把你的感測器與一個已知、可信的標準相比，求出確切關係的過程，使你從此能把任何原始讀數換成正確的真實世界數值。這就是「會擺動的儀表」與「你能相信的儀表」之間的差別。

最簡單的校準找出兩個數：失調（讀數應為零之處）與增益或斜率（每一單位讀數代表多少真實世界的變化）。你施加兩個已知參考——例如秤的空載，再放一個已知的 1 kg 砝碼——記下原始讀數，擬合一條直線：真實值 = 斜率 times（讀數）+ 失調。若空載讀 100 計數、1 kg 讀 900 計數，斜率是 1 kg / 800 計數，失調把那 100 減掉。對熱敏電阻或熱電偶這種彎曲的感測器，你需要更多點與曲線擬合，而非只有兩點。校準也修正你自己電阻與放大器的公差，把每個固定誤差都折進最終數字裡。

為何重要：每個誠實的量測系統都會校準，因為真實的感測器與元件有規格書「典型值」無法替你那一顆捕捉的散布、失調與漂移。兩顆標稱相同的荷重元，未各自校準前可能相差數個百分比。誠實的提醒：校準的好壞，取決於你信任的那個參考（本身可追溯到國家標準的標準是黃金路徑）；它只捕捉某一刻的狀況，所以會漂移的感測器需定期重校；而校準修正的是可重現的誤差、不是隨機雜訊——它無法讓吵雜的感測器安靜，只能讓準確的感測器說真話。