占空比/热限制

每台电机在产生运动的同时也会把电变成热，而这些热必须有地方散掉。占空比就是指：电机在需要停下来散热之前，被允许全力工作的时间所占的比例——就像一个人可以全速冲刺十秒，却只能慢跑一个小时。如果你超过了这个比例，热量积累的速度就会快过散出的速度，电机便逼近它的热限制：也就是导线、磁体或绝缘层开始变弱甚至烧毁的温度。

正因如此，电机通常带着两个数字，而不是一个。连续额定值是它可以不停运转、且不会过热的强度；峰值额定值则是它在几秒钟内能爆发出的、大得多的力量——用来举起重物或猛然带动一个轮子——之后就必须收力。工程师设计机器人时，让它大部分时间都活在连续额定值之内，只在短暂瞬间触及峰值，就像你把全部力气留给一次大的发力。忽视这一点，电机就会发烫、变慢，最终损坏；尊重这一点，同一台电机就能用上好几年。