裝置驅動程式（device driver）

把核心想成一位忙碌的辦公室主管，他絕不想記住大樓裡每台機器的每個按鈕與旋鈕。音效卡、磁碟、網路卡與滑鼠，內部結構天差地遠。裝置驅動程式就是那位深諳某台特定機器的專員，他向主管提供一小組統一的請求：開啟、讀取、寫入、關閉。驅動程式就是核心的硬體抽象層——把單一裝置的怪異細節藏在一個熟悉的介面背後。

具體來說，驅動程式是一段程式碼，通常用 C 撰寫並以核心模式執行，位於核心其餘部分與某一硬體之間。它一面說核心的內部語言（向核心註冊自己、提供標準的操作表、回應核心呼叫）；另一面則戳弄真正的裝置：讀寫裝置的硬體暫存器、處理裝置發出的中斷、並在兩端搬移資料。當你對 /dev/ttyS0 呼叫 read() 時，核心會經由虛擬檔案系統把這個呼叫導向序列埠驅動程式，而它知道這其實是要從某個特定 UART 晶片的資料暫存器讀出位元組。

驅動程式之所以重要，是因為它正是乾淨可移植的核心與雜亂、各家廠商各異的真實世界相遇之處，而核心裡的驅動程式碼行數遠多於核心本體。一個微妙之處：驅動程式以完整核心特權執行，位於核心自己的定址空間內，因此驅動程式裡的臭蟲不是一個有禮貌的應用程式當掉——它可能破壞核心記憶體或讓整台機器卡死。寫驅動程式是真正的系統程式設計工作，不是把函式庫黏在一起而已。