條件相依感覺／本體感覺回饋

復健迴路的傳入側：給予以病人解碼運動指令為條件、且與之時間鎖定的感覺回饋——來自矯具或功能性電刺激驅動動作的本體感覺、皮膚感覺，或經由直接的體感覺刺激。其理據是恢復取決於在可塑性時窗內把傳出意圖與相對應的再傳入輸入重新配對，使大腦接收到自身指令的感覺後果。延遲、無條件相依或不匹配的回饋無法閉合赫布型迴路，甚至可能適得其反。

須誠實看待：條件相依性優先於單純感覺轟炸，此點有假刺激對照的 BCI-FES 結果支持，但最佳模態、精確的時序容許度，以及此原則能跨病人與任務推廣多遠，皆未定論。以非侵入方式提供豐富且時序正確的本體感覺回饋本身就困難，這也是為何以功能性電刺激與機器矯具作為回饋致動器的部分原因。