共適應上限

腦機介面的效能，源自兩個學習者：機器適應大腦，以及大腦適應機器。共適應威力強大，因為使用者能把一個穩定、一致的解碼器練到極高的技巧，就如同精通一件樂器，但它並非無限。人類的神經可塑性有速率與容量的限制，動機與疲勞界限了每日的練習，而一個為了幫忙而不斷變動的解碼器，可能去追逐一個使用者本身也在追逐的移動標的，反而造成不穩定而非改善。

此上限是此一聯合最佳化的漸近線：在皮質能重塑其輸出的程度，以及演算法能在不動搖使用者內在模型的前提下學習的程度之下，所能達到的最佳技巧。此上限落於何處，以及它究竟由生物學、由演算法設計、或由兩者交互作用所決定，尚無定論，而它界定了以抽象編碼策略進行寫入的吸引力。