神經形態與邊緣協同處理器
裝置端閉迴路延遲
對於互動控制,以及對可塑性時序或偽跡觸發的刺激而言,關鍵在於從神經事件到所產生指令或刺激的端到端延遲——感測、特徵擷取、解碼與致動。神經形態、事件驅動、記憶體內的解碼之所以吸引人,是因為它能在脈衝發生的當下即反應,而不必等待一個影格或往返外部電腦,把迴路保持在閉迴路神經科學所需的數毫秒(對刺激時序而言甚至次毫秒)之內。
裝置端解碼還消除了無線往返與主機排程抖動,這對穩定性與使用者的能動感而言,其重要性不亞於平均延遲。工程上的張力在於,要在同樣微小的功率預算內塞進一條低延遲、確定性的管線,因為更快的時脈與更多的平行度都要耗能。
另见