农业机器人

农业机器人，是指用机器人来种植和收获粮食——这些机器在开阔的田野、果园和温室里播下种子、拔除杂草、采摘果实、照料庄稼。与工厂不同，农场是个杂乱而难以预料的地方：地面坑洼不平，天气说变就变，作物每一棵长出来的形状都略有不同，今天熟透的番茄昨天还是青的。农业机器人必须在露天环境里应付这一切，这让它成为机器人领域里最难的工作之一。

这些农田机器人形态各异——可能是一台在作物行间缓缓爬行的小车，一只装在轮子上、伸进灌木丛的机械臂，或是一架在头顶飞行的无人机——但它们有一个共同的难处：这个世界偏偏不肯安分。没有画好的线可循，光照在刺眼与阴影之间忽明忽暗，尘土和泥浆糊住传感器，而机器人还得靠摄像头和学来的视觉，把一株杂草和一棵幼苗、把一颗熟果和一颗生果区分开来。比如一台除草机器人，就必须沿着一行作物滚动前进，把每一个绿色的小东西认作庄稼还是杂草，然后只对杂草下手——把它击除或拔掉，又不伤到它旁边的粮食作物。

统摄这一切的目标，是精准农业：不再把整片田一视同仁——不再每平方米都喷药、每个角落都浇一样多的水——而是让机器人和传感器一株一株地行动，给每一棵作物恰好它所需的水、肥或照料，多一分都不给。回报是更少的化学品用量、更少的浪费、更高的产量，以及把人从弯腰采收这类伤腰又难招工的劳动中解放出来。它至今多半还在兴起、而非随处可见，原因在于：要在崎岖的露天地形里，温柔而可靠地对付柔软、娇嫩、千变万化的活物，确实仍然很难。