切線加速度（tangential acceleration）

當你過彎的同時踩下油門，你就是一邊轉彎一邊加速。你的加速度中沿著行進方向的那部分——真正改變你速率快慢的部分——就是切線加速度。它沿著圓的切線、與速度同向，和只讓路徑彎曲的內向向心部分截然不同。

精確地說，對半徑 r 之圓上轉速在變的物體，切線加速度為 a_t = r alpha，其中 alpha 是角加速度。它沿運動方向（加速時向前、減速時向後）。在一般的圓周運動中，總加速度是兩個互相垂直分量的向量和：改變速率的切線分量 a_t，以及改變方向的向心分量 a_c = v^2/r。兩者合成的大小為 a = sqrt(a_t^2 + a_c^2)。

把這兩者分開思考是個強大的習慣。任何曲線運動都能拆成「我加快或變慢得多快？」（切線）與「我轉得多急？」（向心），而這兩者彼此從不干擾。