隨機過程:基礎

隨機過程(stochastic process)

單一個隨機變數是一場一次性的賭局:你擲一次,讀出一個數。但世界很少靜止不動 —— 股價日復一日地遊走,排隊人龍時長時短,分子在水中不停顫動。隨機過程就是描述「隨時間展開的隨機性」的數學物件:不是一個隨機數,而是一整串(或一整片連續)的隨機數,伴著時鐘走動而被觀察。

精確地說,隨機過程是由參數 t 標記的一族隨機變數 { X_t },全都定義在同一個底層機率空間上。你應該同時用兩種方式去想像它。固定時間 t,則 X_t 是一個普通的隨機變數 —— 一張快照,有它自己的分布。反過來固定底層隨機性的單一結果(宇宙的一次運行),則整族 { X_t } 就化為 t 的一個確定函數,一條你能畫出來的軌跡。過程就是所有這些可能軌跡的集合,每一條都按其發生的機率加權。

這個雙重觀點是整個主題的核心。關於過程的問題分成兩類:關於某一瞬間的邊際問題(X_10 的分布是什麼?)以及關於整段旅程的路徑問題(價格會不會曾經觸及 200?排隊多久才會清空?)。本領域的文法 —— 指標集、狀態空間、樣本路徑、增量、平穩性、馬可夫性 —— 不過是每一個具體過程(隨機漫步、卜瓦松過程、布朗運動、馬可夫鏈)接著用來搭建的共通詞彙。

每秒擲一次公正硬幣,永無止盡;令 X_t 為前 t 次投擲到目前為止的正面數。這就是一個隨機過程。在固定時間,比方說 t = 100,X_100 是一個 Binomial(100, 1/2) 的隨機變數。沿著單一次運行,X_t 是一道只往上走的階梯,正面時上升 1、反面時不動。過程就是所有這類可能階梯的集合,按機率加權。

同一個過程,兩種讀法:固定 t 的快照(一個隨機變數)與單次運行的整道階梯(一條樣本路徑)。

別把兩種觀點混為一談:每一瞬間 X_t 的分布本身「並不」告訴你路徑的情形 —— 軌跡是平滑還是跳動、兩個時刻是否相關 —— 這些活在跨時刻的聯合行為裡,而不在任何單一邊際裡。

又稱
random processrandom function隨機過程隨機程序