索伯列夫嵌入定理(Sobolev embedding theorem)
我們以採用弱導數換來了自由,但付出了代價:索伯列夫空間中的函數可能連連續都不是,遑論古典可微。索伯列夫嵌入定理就是退款。它說:若你在 L^p 意義下擁有足夠多的弱導數,那麼你還會免費得到貨真價實的平滑性或有界性——你可以用高階導數的可積性,去換取誠實的逐點正則性。
它有兩種風味。第一種以導數換更好的可積性:R^n 中定義域上、p 小於 n 的 W^{1,p} 函數,其實落在更大指標 q = np/(n - p)(索伯列夫共軛指標)的 L^q 中——所以一階弱導數為你買下了一個嚴格更好的勒貝格空間的入場券。第二種更戲劇化的風味,在你相對於維度擁有足夠多導數時啟動:若 k - n/p > 0,則 W^{k,p} 嵌入到有界連續函數空間中(事實上是赫爾德連續的函數)——這函數在零測度集合上修正後,字面上就是連續的。經驗法則是把 k(導數)與 n/p(維度代價)相比:每一階導數值 n/p 個「平滑單位」,一旦導數壓過維度,你就從單純的可積性跨入連續性。
這是「柔軟的泛函分析世界」(我們在那裡證明了弱解存在)與「堅硬的古典世界」(我們在那裡想要一個真正平滑的解)之間的橋樑。正則性自助拔靴論證正是在這裡運行:證明弱解有許多弱導數,再援引索伯列夫嵌入,斷定它連續、或 C^1、或更平滑,直到它夠格成為古典解。值得記住的陷阱:在高維 n 中,你需要相應更多的導數才能逼出連續性——在一維,H^1 函數已經連續,但在二維,一個 H^1 函數可能無界(如某點附近的 log log of 1/r),所以一旦 n 為 2 或更大,「一階導數」就不夠了。
在一維 n = 1,嵌入說 H^1(a, b) 坐落於連續函數之中:區間上每個帶一個平方可積弱導數的函數(其一個代表元)是連續的。具體地,u(x) - u(y) = u' 從 y 到 x 的積分,由柯西-施瓦茲不等式,|u(x) - u(y)| 至多是 (|x - y| 的平方根) 乘 ||u'||_{L^2}。這就是指標為 1/2 的赫爾德連續性——直接從一個弱導數掉出來。
在一維中,單一個平方可積的導數就已逼出指標 1/2 的赫爾德連續性。
這些指標是尖銳且依賴維度的:臨界情形 k = n/p 真的很微妙——W^{1,n} 只是恰恰好無法嵌入到有界連續函數中(即 log-log 反例),所以你不能不檢查 k - n/p > 0 嚴格成立就假定「導數夠多」。這定理也需要定義域夠合理(比方說有界且邊界為利普希茨);在狂野的定義域上,嵌入可能失效。